Система управления «Вектор 0000-4307-01» мостовым магнитным краном грузоподъемностью 10тн
Станция управления серии «Вектор» предназначена для управления мостовым магнито-грейферным краном грузоподъемностью 10/10 т. Используется принцип векторного управления с управлением частотой, скоростью и моментом двигателя с целью обеспечения заданного режима работы.
Мостовой магнито-грейферный кран предназначен для погрузки/выгрузки металлолома из автотранспорта, железнодорожных вагонов, для подъема и перемещения металлолома в местах его переработки.
Запущен в эксплуатацию и успешно работает мостовой магнито-грейферный кран грузоподъемностью 10/10 т. оснащенный станцией управления «Вектор 0000-4307-01»
Используется принцип векторного управления с управлением частотой, скоростью и моментом двигателя с целью обеспечения заданного режима работы.
Описание
Система управления краном построена на базе преобразователей частоты серии SINAMICS S120, рекуперация с активным выпрямительным модулем, программируемого контроллера SIMATIC ET 200SP CPU 1512SP-1 и станции удаленного ввода-вывода ET-200SP IM155-6PN фирмы Siemens. Электропитание крана осуществляется через троллейную систему, крановая тележка питается через гибкие кабели. Основная часть аппаратов системы управления устанавливается на монтажных панелях в шкафу управления на мосту крана. Система кондиционирования и обогрева фирмы Pfannenberg поддерживает заданные параметры температуры и влажности внутри шкафов. Вводное устройство управления вводом и распределением электроэнергии и трансформатор аварийного освещения размещаются в шкафу управления.
Органы управление краном располагаются в кабине оператора – на пульте управления и на электрошкафу кабины. В кабине устанавливается панель оператора типа SIMATIC HMI TP700 Comfort и кресло-пульт машиниста на базе оборудования фирмы Gessmann. Связь с силовым электрооборудованием и кабиной оператора осуществляется по сети PROFINET. Сигналы ручного управления машиниста крана и сигналы от прочих аппаратов системы через станцию удаленного доступа и модули ввода поступают в программируемый контролер, где обрабатываются по заданному алгоритму. Результатом обработки являются команды преобразователям частоты и исполнительным аппаратам, вывод и отображение информации о текущем состоянии системы управления и режимах работы механизмов на панель оператора в кабине крана. С панели оператора доступна диагностика и настройка работы исполнительных механизмов и датчиков. В кабине крана обеспечивается требуемый температурный диапазон установленным в кабине кондиционером фирмы General Climate и калорифером КЭВМ 4/6.
Функции:
— общее управление;
— ограничение предельной нагрузки (запрет подъёма при срабатывании устройства ограничения грузоподъемности);
— контроль и диагностирование неисправностей;
— контроль и регистрацию данных о функционировании частотных преобразователей, информация об отказе частотных преобразователей;
— обработку и регистрацию команд оператора, все действия оператора, ведущие к изменению состояния электрооборудования;
— управление частотными преобразователями и получение диагностической информации от них;
— синхронизация моста, тележки по датчикам обратной связи;
— подсчет суммарного времени работы каждого механизма (счетчик моточасов);
— управление системой с различными уровнями доступа.
Все сообщения на операторской панели выдаются на русском языке.
При аварийном отключении электропитания крана контроллер сохраняет работоспособность на время достаточное для сохранения оперативной и статистической информации.
Характеристики
|
Наименование |
Значение |
|
Грузоподъемность магнитной и грейферной систем, т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* - предусматриваются конструктивные элементы для усиления прочностных характеристик шкафа
Управляемые исполнительные механизмы:
Привод магнита – 1шт.
Привод подъема грейфера – 1шт.
Привод замыкания грейфера – 1шт.
Привод тележки магнита – 1шт.
Привод тележки грейфера – 1шт.
Привод передвижения крана – 1шт.
Датчики:
Энкодер – 4шт.
Термодатчик привода – 6шт.
Ограничитель нагрузки крана – 2шт.
Концевые выключатели и ограничители движения – 8шт.
Назначение:
- управления подачей, распределением и преобразованием электроэнергии для работы всех аппаратов, входящих в состав электрооборудования крана;
- управления электроприводами механизмов крана и обеспечение требуемых характеристик электроприводов;
- управления прочими подсистемами электрооборудования крана: отопление и кондиционирование электрошкафов, подкрановое и ремонтное освещение, сигнализация и приборы и устройства безопасности.
